Fotogrametria

Keď sme boli prvý krát na INTERGE-u (medzinárodné geodetické dni, každý rok v inom Nemeckom meste) v roku 2002 vo Frankfurkte nad Mohanom, dovolím si tvrdiť, minimálne polovica firiem ponúkala prístroje (okuliare, monitory, ovládacie doplnky atď.), softvér, služby a čo ja viem čo ešte súvisiace z fotogrametriou. (Síce v súčasnosti preberajú vedúce postavenie skenery, ale samozrejme aj v kombinácií s fotocitlivými snímačmi). Stačí sa pozrieť na najväčší GIS sveta, satelitné a letecké snímky z celého sveta, panoramatické snímky každých cca 10m z väčších miest sveta (zanedlho aj zo Slovenska), šikmé snímky väčších miest (na Slovensku zatiaľ nie), áno všetko toto je fotogrametria, i keď ponúkaná na spracovanie verejnosti v zjednodušenej forme, kto vyskúšal Buildingmaker, resp. SketchUp od verzie 8, vie o čom hovorím. Asi niektorým je jasné, že hovorím o Google a jeho prehliadači Earth. Ale to som zabehol ďaleko, naozaj sa stačí obzrieť okolo seba a všimnúť si, že fotogrametria sa používa naozaj vo veľkej miere, samozrejme v súčasnosti v kombinácií s inými technickými metódami, ako som spomenul už skenery LIDAR, či už v leteckej, alebo pozemnej StreetView "autíčka" Googlu, ktoré okrem toho majú na sebe navešaných mnoho ďalších snímačov. Toľko by snáď na obhajobu fotogrametrie stačilo :-)

Ako vyhotoviť ortosnímku? (ang. ortophoto), síce sa zdá že je to len obrázok, lenže ako niektorí viete, fotografia je centrálny priemet (z jedného bodu, ktorý nie je v nekonečne) a ortosnímka, ako naznačuje názov, je ortogonálny (ako aj mapa, špeciálny prípad centrálnej projekcie, keď stred premietania je v nekonečne). Ďalej ako každý prístroj, tak aj fotoaparát má chyby, ktoré treba uvážiť pri presnom spracovaní, ako je napríklad výpočet polohy bodov zo snímky v mierke 1:19 000 s polohovou presnosťou σ=20 cm. Žiaľ nie ku všetkým historickým LMS existujú kalibračné protokoly kamery (fotoaparátu). Nebudem dopodrobna rozoberať všetky optické chyby, vplyv zakrivenia Zeme,  JTSK-JTSK03, uváženie geoidu a mnoho ďalších, z ktorých niektoré majú veľký vplyv na výslednú presnosť, niektoré takmer žiadny v závislosti od konkrétneho územia a ročníka (najmä výšky letu, použitej kamery a fotocitlivého materiálu, počtu kopírovaní ...)

V zjednodušenej schéme spracovanie LMS z roku 1949 vyzerá asi takto:


Vyriešenie prvkov vnútornej a vonkajšej orientácie pre všetky snímky (pomocou vlícovacích bodov (VB), čím sa okrem iného vypočíta poloha snímača v čase snímkovania)

Ukážka rozloženia snímok po vyriešení orientácií a ortorektifikácií, preto okraje snímok sú deformované.

Vytvorenie DMT fotogrametricky z leteckých snímok so 60% pozdĺžnym prekrytom (ktorý snímky zo 49 nemajú), v niektorých prípadoch je nutné doplnenie z topografických podkladov na pretvorenie do DMR, v prípade rovinatých území je možné využitie globálnych výškových modelov

DMT s objektami a porastom, ktore treba odstrániť pre ortorektifikáciu snímok.

Ortorektifikácia +mozaikovanie + radiometrické korecie

Súvislá ortofoto mapa v jednotnej mierke georeferencovaná v systéme JTSK, pre náväznosť na doterajšie mapové podklady. *

Výsledkom je georeferencovaná ortofotomapa z historických leteckých meračských snímok (GROFMHLMS), z ktorej možno objektívne zhodnotiť stav UO ROEP a zodpovedne vytýčiť pozemok, alebo vyhotoviť GP

  *zmeny rozdielov JTSK a JTSK03 sú pre ročník 1949 zanedbateľné (vzhľadom na jeho mierku a kvalitu), ale pre niektoré ročníky 1958, 1961 a pod. s dvojnásobnou mierkou, ktoré majú 60% prekryt a aj lepšie rádiometrické vlastnosti (možná aj stereoskopická vektorizácia), sú už tieto rozdiely v niektorých k.ú. citeľné. Ak je dostatočný počet VB zachovaných do súčasnosti je presnejšie ich zamerať v S-JTSK03 a následne tiež vytyčovať v tomto systéme   (stredná chyby na kontrolných bodoch vychádza pod 20 cm) čo je takmer rozmer piexela na zemi (GSD) .