JTSK03

Či chceme a či nie, pre ozrejmenie širších súvislostí, musíme trošku do histórie. Meračský stôl známy už z prvej polovice 16. storočia a preverený Milánskym katastrom na základe nariadenia panovníka zo dňa 27. 8.1720 si preťažko kliesnil cestu do odľahlých kútov Uhorska. Niet divu, že ešte v roku 1905 sa ním v k. ú. Bodiná mapovalo. Aby som bol objektívny v technickom predpise ako rovnocenná mapovacia metóda bol uvádzaný ešte polstoročie po tom. Ako sa to stolovalo, teda mapovalo? Katastrálne územie bolo rozdelené do blokov o veľkosti papiera meračského stola v mierke 1:2880. Žiadne súvislé zobrazenie sa nekonalo. Výsledok úmornej, až hodinársky presnej práce bol dokumentovaný na plátenku v papierovine kúpanom a cez valce hnanom. Takýto spôsob spevnenia papiera možno vidieť ešte aj na mapách z roku 1931 v k. ú. Divina. Tam už však bola dekadická mierka. Škoda že hliníkové dosky si dávali tak načas.
Matematický základ meračskostolového mapovania bola lokálna sieť stanovísk, určovaná zväčša proti zásade z veľkého do malého, teda „exteritoriálnym bujnením“ ctiac podmienku, že každý nový bod musel byť určený z troch smerov grafickým pretínaním napred. Trigonometrická sieť z vojenských mapovaní aj dáka bola, no jej hustota bola závislá od strategického významu tej ktorej časti štátu.

Obr. 1 Trigonometrická sieť I. rádu Vojenského zemepisného ústavu

Pre  účely katastra sa budovala nová sieť. Preberali sa zhodnovernené výsledky predchádzajúcich pokusov, ktoré ako tak presnosťou vyhovovali. V tom možno hľadať príčiny vzniku „historického“ problému skrátene označeného šiestimi alfanumerickými znakmi, uvedenými v nadpise tejto časti. Rovnakými chybami bolo zaťažené aj snaženie vyvolané zákonom 177/1927 Zb. na základe dôkladného poznania skutočného stavu.

Obr. 2 Základná trigonometrická sieť I. rádu z roku 1927

Žiaľ aj napriek tomu, že sa vedelo o omínajúcich kamienkoch, odkladalo sa to, bolo ich priveľa a čas ten nezbedník, ako vždy, chvátal. A ako je známe, aj na svojich chybách sa človek učí. Chcelo sa však k tomu vrátiť.

Obr. 3 Jednotná trigonometrická sieť I. rádu z roku 1936

Meralo sa, spresňovala trigonometrická sieť I. rádu, no žiaľ dedičstvo z rakúskej triangulácie bolo horšie ako sa predpokladalo a spresňovanie sa natiahlo až do polovice 50ych rokov dvadsiateho storočia, avšak do predsa len unikátnej československej astronomickogeodetickej siete (ČSAGS).

Obr. 4 Identické body astronomicko - geodetickej siete z roku 1954 a Jednotnej trigonometrickej siete I. rádu

Obr. 5 Astronomicko - geodetická sieť z roku 1983

Čo to však bolo platné, ak sa s novým mapovaním začínalo v niektorých k. ú. v čase, že ešte ani tlačiarenská čerň nového zákona nestihla zaschnúť. Prednostne a urýchlene sa v predmetnej lokalite dobudovala jednotná trigonometrická sieť katastrálna od II. až po V. rád. Ako som už spomenul nie ojedinelo sa používali výsledky predchádzajúcich triangulácii, ktorých výsledky neboli dostatočne hodnoverné. To sa však preukázalo až pri vyrovnaní I. rádu. Chcelo sa k tomu vrátiť. No nebolo času, či prijateľný spôsob. To už je história. V podstate bolo zarobené na budúce problémy dokonale. Vedelo sa o tom, no vzhľadom na všetky dovtedajšie mapové dokumenty, novovznikajúce boli až neskutočne geometricky presné. Klobúk dolu pred ich tvorcami i duchovnými otcami. No aby som bol dôsledný, musím dodať, že obdivuhodná geometrická presnosť mala predsa len jednu machuľku. Bola to presnosť poplatná mierke mapy 1:1000, od ktorej sa všetko odvíjalo a teda aj to najpodstatnejšie, že presnosť bola lokálna, vymedzená areálom dosahu použitej techniky. Suma sumárum musel prísť rok očakávaný.

Polohové rozdiely medzi JTSK a jeho vyrovnanou variantou 03 

Písal sa 2003. Geodeti produkty vojenského výskumu a vývoja využili už skoršie a opäť na mierové účely. Výsledky dnes už temer zľudovenej GNSS techniky pre mnohých kolegov však mierové ani v najmenšom neboli. Šesť rokov osvety, argumentácie vyústilo až do viac ako ročnej, temer „zákopovej vojny“, čo dokumentuje diskusné fórum na stránke KGK. O čo vlastne kráčalo? Ako vždy o nič viac a nič menej ako len o pokrok. Tentoraz v geodézii a kartografii. Vyriešilo sa to svojsky, kompromisom kompromisov. Čas ukáže, že či pri terajšom provizóriu zostane vlk celý a baran nažratý, alebo vlk bude zožratý. V diskusii na fóre KGK boli produkty vzniknuvšie podľa predpísaných nôt nazvané ako výsledok deformácie.
Vôbec však nebolo treba čakať na rok 2003 či GNSS techniku. Aj oveľa skôr, dnes už klasickými totálnymi stanicami, či už prvými elektronickými diaľkomermi, bolo možné dospieť k poznaniu, že povestné cisárove šaty sú zo zvláštnej matérie. Ako? Porovnaním odmeranej ľubovoľnej krížovej miery s vypočítanou zo súradníc z pôvodného merania máme jednoduchú, no účinnú kontrolu, ktorá nám poskytovala a poskytne rýchly a prekvapivo spoľahlivý výsledok. Čo však s tým? Riešením je JTSK03. Paradoxne uzákoneným až v roku 2011. Čo už. Lepšie po ôsmich rokoch ako nikdy. Podstata problému spočíva v tom, že presnosť pôvodnej JTSK nebola, nie je a nikdy nebude, ako bolo proklamované. Jej súradnicový systém je vztiahnutý ku kamennými hranolmi stabilizovanej polohe, ktorá sa nezachovala z dôvodu cestujúcich kameňov a prevzatých nepresností zo skorších triangulácií. Problémy sa neriešili, ale nabaľovali ako snehová guľa.
Netreba disponovať absolútnym hudobným sluchom, aby bolo zrejmé, že to čo momentálne produkuje orchester menom GaK nie je rajská hudba, ale je to až nepočúvateľné. Všetko je to v rukách dirigenta, teda ÚGKK. História raz napíše, ako sa svojej úlohy zhostil.
Nápoved, či inšpirácií som na fóre KGK uviedol viac a aj opakovane. Do februára 2010 som bol len príležitostným čitateľom fóra. No istého dňa pohár trpezlivosti pretiekol. Evidentne niektorí prispievatelia nemali tušenia, o čom píšu.
Prvé naše dotyky s GNSS technikou sú datované rokom 1997. Líniová stavba na dĺžke 21 km. Vytyčovacia sieť v podobe pôvodného polygónu, teda už len jeho torza. Nebola to stavba na zelenej lúke. Čo spôsobovalo najväčšie trampoty. Niektoré stavebné objekty mali rekonštrukciu prežiť bez najmenšieho povšimnutia. Terestrickým meraním sme dospeli k poznaniu, že nevieme s istotou povedať, že sme na správnej stavbe a nie to ešte v správnom staničení. GNSS technika sa priam núkala. Dopracovať sa vtedy k transformačnému kľúču, bol horor porovnateľný s hororom z Křovákovej projekcie (konformného kužeľového zobrazenia vo všeobecnej polohe), ako ho možno nájsť označený, pri hľadaní "približného" transformačného vzťahu v anglofónnom svete. Aj keď to neboli priame kontakty, poznatky a skúsenosti to boli na nezaplatenie. Žiaľ výrobcovia za aktívnej účasti dílerov GNSS techniky si vývoj dávali nielen zaplatiť, ale aj vrchovato preplatiť. Ako vtedajšie ceny RTK-GPS príjmačov obstoja v porovnaní s počinom T.Takasu a A.Yasuda, ktorí v rámci diplomovej / dizertačnej práce vyrobili, naprogramovali a podrobne rozpísali ich zostrojenie z identických komponentov, ale za stotinovú cenu, je na čitateľovi.
(Sky-Tel) RTKLIB Open-Source Low-Cost RTK Receiver, Toyko Uni Maritime..
Všetko však len dočasu. V roku 2006 o dostupnom a funkčnom RTK meraní sa nerozprávali už len báje a povesti pri táborákoch, SKPOS v tej dobe už bola realita a pripravoval sa jej ostrý štart, aj keď len do skúšobnej prevádzky.  Ťažko vysvetliť tomu, kto nezažil niekoľkohodinové observácie, podstane zložitejšie postprocesné spracovanie v nelacnom softvéri, ten obrovský skok ku samostatnému roveru s mobilným pripojením k internetu, ktorý počíta výsledky v reálnom čase. Nebolo treba dlhých úvah,  bolo jasné, že nastal čas na kúpu GNSS prijímača.
K čomu sú sprostredkované informácie, keď možno piť u prameňa. Nebolo treba dlhých rečí. Základné teoretické predpoklady boli nevyhnutné, no podstatná bola praktická stránka. Tak nečudo, že bikubické splajnové plochy zostali neporušené, teda nedeformované.

Premeriavanie trigonometrických bodov na geologicky stabilných vrchoch

Ani v nás a vo mne obzvlášť nebudil ani náznak najmenšej dôvery fakt, že za body ŠPS boli vybrané trigonometrické body nižších rádov či až zhusťovacie body. Zaťažený tradíciami som prehliadol, že sa preberá až lokalita, či jej dostupnosť terénnym automobilom. Nielen povrchová značka bola vynovená. Už pri nahovárkach na kúpu GNSS techniky všetkými relevantnými dílermi sme sa neuspokojili s obchodníckou prezentáciou. Zvedavosť nás hnala za poznaním, ako to vlastne je. Že úspešný skončil v kroviskách bez reptania nikoho neprekvapilo.Čo už keď lykožrút si dával na čas a trigonometrické body vyšších rádov a ľahšej dostupnosti boli spoľahlivo zahalené statným lesom. No keď už bola GNSS technika naša nielen čo sa vlastníctva týka, ale komunikovala s nami zrozumiteľnou rečou, nič nám nebránilo do hôr, bližšie k nebeským výšinám.

Prekvapení bolo nespočet aj úchvatných a nielen zo skýtajúcich sa pohľadov ako odmeny za tú námahu, ale aj z reálnych rozdielov v polohe krížika kameňa podľa JTSK a lokalizácie ŠPS. A nebolo to jednorázové či ojedinelé zistenie. Od roku 2006 do prvých riadkov na fóre KGK v roku 2010 tých poznatkov sa nazbieralo. Takže som dobre vedel o čom píšem. Vedeli to aj moji oponenti? Na trigonometrické body na vrcholoch Slovenska s GNSS technikou sa im unúvať neráčilo, klávesnicovať bolo asi  pohodlnejšie. Myslieť pri tom bolo zrejme len až nadbytočné. Až tak, že bolo na fóre KGK volané písmom po zmene myslenia. Úspešne? Hora Vám vráti aspoň ozvenu. Čo budú zväčša anonymní, takmer „grundbuchoví“ hudci húsť, až v zrkadle času uvidia svoj obraz?

Aj statickú metódu si treba odskúšať